2階差分トレンド+季節(週)トレンドを考慮した以下の状態空間モデル(線形ガウス状態空間モデル)について、粒子フィルターをpythonで実装しました。 ここではそれぞれ時刻における観測値、トレンド(平均)、季節トレンドです。 状態空間モデルの詳しい説明につ…